物朗科技针对天地一体融合定位应用推出自主可控的融合定位模组WL-HA-H2023-100。该模组采用单天线、北斗+HAAPH星座、单颗基带处理芯片的设计方案，可将现有设备Pin to Pin改造为具备北斗RTK定位、支持卫星和地面星座的融合定位设备，为行业提供小型化、低功耗、改造成本低、施工难度小的低成本解决应用方案。
WL-HA-H2023-100融合定位模组可支持高精度BDS和陆基定HAAPH/LATSI等系统。该模块采用先进的制造工艺，兼容业界1216邮票孔封装。主要用于各类天地一体融合定位终端，有利于小型化、轻量化、低功耗终端的研发和生产。
天地一体融合定位
支持北斗RTK定位、陆基HAAPH基站定位
天地一体定位信号采用单天线接收、单颗基带芯片处理
贴片封装和管脚定义与业界1216邮票孔模组兼容（外形尺寸不兼容）
融合定位输出为NMEA0183数据格式（可配置为观测数据输出格式）
高精度、高性能
RTK定位精度厘米级，HAAPH定位精度亚米级（隧道应用）至毫米级（形变应用）
定位频率每秒1~20HZ
采用模组终端解算方案，输出数据量少
天地一体融合位置用户无感知
其他特性
支持AT指令集配置，功能切换（摸组功能可配置为隧道型、室外型、观测型）
支持外部地图输入功能，实现末端地图匹配和定位位置+里程信息同时输出功能
基本参数
封装类型：贴片封装兼容邮票孔1216封装
卫星定位：北斗B1I，支持北斗RTK
陆基定位：HAAPH
定位系统
· 天基定位(北斗单点定位、RTK浮点/固定解)
· 陆基定位(HAAPH单点，HAAPH - RTK浮点/固定解)
· 其他模式(匹配模式、外推模式、测试模式)
· 单北斗RTK定位精度：厘米级
· HAAPH定位精度：亚米级
· 定位频率：1 ~ 100 Hz(可设置)
输出格式
· 串口，115200
· NMEA 0183简化(GGA + RMC，默认)
· NMEA 0183完整版(可配置)
· 观测数据(可配置)
测速精度：≤ 0.2 m/s
工作温度：- 40℃ ~ 80℃
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