目前城市轨道交通信号系统主要采用基于计轴和应答器的次级列车定位子系统,在实际运营中系统只采集列车区间位置信息,无法确定列车精确位置。计轴系统和应答器系统一旦受到干扰或发生故障,将对运营产生较大影响。随着系统投用时间的增加,计轴和应答器故障率显著增加,导致维护难度增大。因此,构建一套高精度、高可靠性的城市轨道交通隧道时空感知系统辅助列车定位具有重要意义。
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